インフラ運用支援ロボット／メンテナンスロボット白書2026年版

■ キーメッセージインフラの老朽化と労働力不足という社会課題が急速に進む中、ロボット・AI・IoT技術の融合による「次世代インフラメンテナンス」の時代が到来している。本白書では、60分野にわたる... もっと見る

出版社

次世代社会システム研究開発機構

出版年月

2025年11月27日

冊子体価格

￥122,100 (税込)
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電子版価格

￥99,000 (税込)
PDF（CD-ROM）
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納期

ハードコピー、PDF（CD-ROM）ともに通常4-5営業日程度

ページ数

333

言語

日本語

※税別価格：製本版111,000円/ 電子ファイル90,000円。製本版と電子ファイルをセットにした「コーポレートセット」もございます。価格の詳細はお問合せ下さい。※※製本とPDF版では編集上の違いによりページ数が若干異なります。

サマリー

■ キーメッセージ
インフラの老朽化と労働力不足という社会課題が急速に進む中、ロボット・AI・IoT技術の融合による「次世代インフラメンテナンス」の時代が到来している。

本白書では、60分野にわたるインフラメンテナンスロボットの実装動向、技術進化、政策支援、ビジネスモデル転換を網羅的に分析した。2023年17億円だったインフラ点検ロボット市場は、2029年には45億円規模へ拡大し、2025～2032年にかけてCAGR 8.2%の高成長が見込まれている。

特に注目すべき点は、単なる機械化から「データ駆動型の予測メンテナンス」への転換である。AI異常検知、クラウド連携遠隔監視、デジタルツイン統合により、点検コスト50～80%削減、稼働率向上、予防的な設備管理が同時に実現されている。

政府政策面でも、国土交通省の「次世代社会インフラ用ロボット開発・導入検討会」やAIセンタ構想、サービスロボット安全規格（ISO 31101）の整備など、導入環境が急速に整備されており、今後の市場爆発的拡大の契機が形成されている。

■ 利用シーン

■ インフラ運用・点検現場での即時的な課題解決

▼橋梁・トンネル点検
近接目視に替わるドローン・クローラロボット導入により、高所・危険作業を排除。打音検査の精度向上と作業時間70%短縮を実現。

▼水道・下水道管路検査
CCTV点検ロボットにAI画像解析を組み合わせ、1km単位の管路で欠陥検出率95%以上を達成。処理能力60m/時の高速化により巨大都市インフラの管理を効率化。

▼送電線・鉄塔監視
LiDAR搭載ドローンの自律飛行で送電線の外観異常をミリメートル精度で検出。5G通信による低遅延テレプレゼンスで遠隔操作を実現。

▼発電所・プラント内部検査
4Kカメラ搭載クローラロボットが配管内部・タンク内部を自動走査。UT・渦流検査の統合により肉厚測定精度0.1mm以下を達成。

▼データセンター空調・電源監視
自律巡回ロボット + DCIM統合により、PUE（電力使用効率）向上、設備トラブル早期発見による停止時間ゼロ化を実現。

■ 産業応用での高度化・スケール

▼サブスク型ロボサービス（RaaS/DaaS）
ベンダー主導で初期投資ゼロのロボ利用モデルが普及。中堅企業でも月額利用で実装可能に。ROI回収期間12～18ヶ月が標準化。

▼スマートシティ統合運用
複数ロボット・ドローンのフリート管理、クラウド集約、API連携により、都市インフラの包括管理体制を構築。東京、大阪など先行自治体で2025年本格展開予定。

▼災害対応・復旧業務
INSARAG規格準拠の自律移動ロボットが、土砂崩落・火山・洪水現場の情報収集を遠隔実施。人的リスク排除と復旧計画の迅速化を同時に実現。

▼労働力不足の構造的解決
建設・土木・保守作業の「3K業務」をロボットが代替。地方インフラ企業の省人化オペレーションが実現され、経営基盤の安定化に寄与。

■ アクションプラン／提言骨子

▼デジタル基盤の先行整備

ロボット・ドローンからのマルチソースデータを一元管理するクラウドデータ基盤（DWH + AI推論層）を、導入初期段階で構築する。単体ロボットではなく、全体のエコシステムを設計することで、投資対効果を3倍以上に改善。

API標準化・オープンデータ化により、ベンダーロックイン回避と相互運用性を確保。RaaS事業者の参入障壁を低減し、競争による価格下落と付加価値サービスの拡充を誘発。

▼規格・標準の実務適用

ISO 10218（コボット安全）、ISO 3691-4（自律移動ロボ）、IEC 63439（電力ロボ用語）の最新改訂版を導入設計に組み込む。2025年改訂で新たに要求された「協働アプリケーション」「リスクアセスメント」「サイバーセキュリティ」を実装。

国土交通省の「AIセンタ構想」に準拠し、教師データ、測定データ、点検結果の一元化を進め、多機関での点検AI再利用と高度化を支援。

▼段階的導入・リスク低減

導入優先順位を「価値密度の高い業務」（危険・高所・広域・夜間、かつ定期性の高い作業）から開始。PoC（概念実証）期間を6～12ヶ月設定し、現場フィードバックループを確立。

RaaS/DaaS型で初期投資を軽減しながら、学習データを蓄積。3年目以降の自社装備への移行判断を、実績KPIに基づいて実施。

▼政策・金融との三位一体設計

中小企業省力化投資補助金、業種別ロボット導入支援の活用により、キャッシュフロー負担を平準化。補助上限額（従業員規模別500万～1,500万円）を施設導入計画に組み込む。

サステナブル金融（グリーンタクソノミー、CSRD開示）の枠組みで、CO2削減・稼働率向上をKPI化。ESG投資の対象化により、調達・ファイナンスの有利化を実現。

▼人材育成・組織変革

ロボット操作、データ分析、運用保守の3領域で人材育成計画を策定。既存ワーカーの「転機：高度技能へのシフト」により、雇用維持と生産性向上を同時達成。

現場主導のロボット改善提案制度を構築し、前線担当者からのボトムアップ改善を加速。労働環境改善と同時に、イノベーション創出プロセスを内生化。

■ 推奨読者／ゴール

▼経営層・経営企画部門

インフラ・建設・エネルギー・交通運輸・通信などの大手企業経営陣
ゴール：次世代インフラメンテナンス戦略の策定、5～10年のロボット導入ロードマップの承認、予算化判断の加速

▼事業開発・新規事業部門

DX推進、デジタル化、スマートシティ関連の事業責任者
ゴール：ロボットを活用した新規事業モデル（RaaS、DaaS、データ分析サービス）の事業化検討、パートナー企業との連携戦略立案

▼技術・エンジニアリング部門

インフラ点検・メンテナンスの技術責任者、デジタルツイン・クラウド基盤の構築チーム
ゴール：標準化・規格への準拠設計、マルチロボット統合アーキテクチャの実装方針決定、AI・IoT技術の実装ロードマップ策定

▼政策立案・自治体担当者

国土交通省、地方自治体のインフラ管理・スマートシティ推進部門
ゴール：ロボット導入促進政策の立案、地方創生とインフラ集約管理の両立戦略、調達仕様・評価基準の策定

▼投資家・ファンド

インフラテック、ロボティクス関連ファンド、ESG投資推進者
ゴール：有望投資案件の発掘、ポートフォリオ企業への戦略的アドバイス提供、市場成長シナリオの精緻な理解

▼産業分析・市場調査関係者

産業アナリスト、シンクタンク、マーケットリサーチ企業
ゴール：業界トレンド分析の高度化、顧客への洞察提供の深化、競争予測精度の向上

■　ゴール（読者共通）

本白書読了により、以下の具体的成果を期待される：

市場規模・成長機会の定量的把握
- 2023年17億円から2035年までの市場成長シナリオを理解し、事業計画への反映が可能に
技術・標準の最新知見習得
- ISO 10218改訂、AI異常検知、クラウド連携、デジタルツインなど先端技術トレンドを把握
導入・投資判断の加速化
- PoC設計、RaaS/DaaS選定基準、KPI設定、リスク対策の実務フレームワークを習得し、内部検討を高速化
政策支援・補助金活用の最適化
- 国内外の政策支援制度（補助金、標準化推進、規制整備）の活用により、キャッシュフロー圧力を軽減
パートナー・エコシステム構築
- 白書で紹介する先進事例企業、政策機関、業界団体とのネットワーク形成により、協業・投資機会の創出

監修・発行：　一般社団法人次世代社会システム研究開発機構

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【序】

1　インフラ運用支援／メンテナンスロボットの産業別・業種別導入効果と活用事例

1.1　はじめに
1.2　市場規模と成長予測
1.3　製造業におけるインフラメンテナンスロボット
1.4　建設・土木業におけるインフラメンテナンスロボット
1.5　エネルギー業界におけるインフラメンテナンスロボット
1.6　交通・物流業界におけるインフラメンテナンスロボット
1.7　通信業界におけるインフラメンテナンスロボット
1.8　点検・検査業務でのロボット活用
1.9　保守・修繕業務でのロボット活用
1.10　災害対応・復旧業務でのロボット活用
1.11　遠隔監視・制御業務でのロボット活用
1.12　インフラメンテナンスロボット導入のメリットと課題
1.13　将来展望と小括

2　インフラ運用支援・メンテナンスロボットの市場動向と政策展開

2.1　はじめに
2.2　インフラ点検・メンテナンスロボット市場の現状と展望
2.3　ITインフラストラクチャサービス市場との関連
2.4　国別の導入・活用状況
2.5　主要国の動向
2.6　インフラ点検ロボットの国際動向
2.7　政府の支援策と推進施策
2.8　小括

3　インフラ運用支援／メンテナンスロボットの技術動向と未来展望

3.1　はじめに
3.2　インフラ運用支援／メンテナンスロボットの技術的特徴
3.3　ロボットの構成要素
3.4　標準化動向
3.5　他の技術との連携
3.6　インテグレーション上のテーマと課題点
3.7　AI化とAIとの統合の実状と可能性
3.8　小括

4　メンテナンスロボットの標準化動向

4.1　はじめに
4.2　国内標準化の取り組み
4.3　インフラ点検ロボット評価手順書
4.4　国際標準化の進展
4.5　今後の課題

5　メンテナンスロボットの標準化による分野別貢献内容

5.1　インフラ点検の効率性と信頼性
5.2　災害対応への貢献
5.3　インフラの老朽化対策
5.4　防災ロボットの活用
5.5　橋梁やダムの点検
5.6　防災ロボットの運用効率

6　メンテナンスロボットのAI化による分野別の進化促進

6.1　概要
6.2　予測対象と具体的な事例
6.3　メンテナンス作業の効率化
6.4　予期しないダウンタイム低減
6.5　メンテナンスロボットの予測精度向上
6.6　メンテナンス動的スケジューリング
6.7　メンテナンスのスケジュール最適化
6.8　インフラ運用支援／メンテナンスロボット分野に参画する主要企業
6.9　国内スタートアップ
6.10　海外スタートアップ

7　マルチモーダルセンサ搭載ロボットの進化

7.1　概要
7.2　市場動向
7.3　カテゴリー別実装・応用動向
7.4　導入形態
7.5　ツール・モデル別特性
7.6　外部連携・パートナーシップ
7.7　関与する企業

8　超音波・サーモグラフィ併用検査技術

8.1　概要
8.2　市場動向
8.3　カテゴリー別実装・応用動向
8.4　導入形態
8.5　ツール・モデル別特性
8.6　外部連携・パートナーシップ
8.7　関与する主な企業
8.8　まとめ

9　クローラ型ロボットの高耐環境性能

9.1　概要
9.2　市場動向
9.3　カテゴリー別実装・応用動向
9.4　導入形態
9.5　ツール・モデル別特性
9.6　外部との連携・パートナーシップ
9.7　関与する企業
9.8　まとめ

10　4足歩行ロボットの実用化加速

10.1　概要
10.2　市場規模と成長ドライバ
10.3　カテゴリー別実装・応用動向
10.4　導入形態
10.5　ツールやモデル別特性
10.6　外部連携とパートナーシップ
10.7　実装アーキテクチャ
10.8　導入効果（KPI例）
10.9　課題と打ち手
10.10　カテゴリ別プレイヤーと製品
10.11　価格・調達と運用設計
10.12　地域別動向の示唆
10.13　今後の技術ロードマップ
10.14　参考文献

11　小型／狭隘空間専用点検ロボット

11.1　概要
11.2　市場動向
11.3　カテゴリー別実装・応用
11.4　導入形態
11.5　ツール／モデル別特性
11.6　外部連携・パートナーシップ
11.7　関与する企業とエコシステム
11.8　アーキテクチャとデータ連携
11.9　投資対効果（KPI例）
11.10　課題と今後の方向性
11.11　代表機能比較の要点
11.11.1　参考文献

12　クラウド連携遠隔監視ロボット

12.1　概要
12.2　市場動向
12.3　カテゴリー別実装・応用
12.4　導入形態
12.5　ツールやモデル別特性

13　5G活用のリアルタイム映像伝送

13.1　概要
13.2　市場
13.3　カテゴリー別実装・応用
13.4　導入形態
13.5　ツールやモデル別特性
13.6　外部連携とパートナーシップ
13.7　関与する企業
13.8　アーキテクチャと設計の要点
13.9　導入価値とKPI
13.10　課題と対応
13.11　参考文献

14　バッテリ長寿命化と自己充電機構

14.1　概要
14.2　市場
14.3　カテゴリー別実装・応用
14.4　導入形態
14.5　ツールやモデル別特性
14.6　外部連携・パートナーシップ
14.7　関与する企業
14.8　設計指針とKPI
14.8.1　参考文献

15　自律型点検ドローンの進化

15.1　概要
15.2　市場動向
15.3　技術的カテゴリーと実装・応用動向
15.4　導入形態とビジネスモデル
15.5　ツール・モデル別特性
15.6　外部連携・パートナーシップ
15.7　代表関連企業

16　AI異常検知アルゴリズムの実装

16.1　概要
16.2　市場動向
16.3　カテゴリー別実装・応用動向
16.4　導入形態
16.5　ツール・モデル別特性
16.6　外部連携およびパートナーシップ
16.7　関与する企業
16.8　ポイント・課題

17　クラウド連携遠隔監視ロボット

17.1　概要
17.2　市場
17.3　カテゴリー別実装・応用
17.4　導入形態
17.5　ツールやモデル別特性
17.6　外部連携とパートナーシップ
17.7　関与する企業
17.8　アーキテクチャ
17.9　導入価値とKPI
17.10　課題と対応
17.11　参考文献

18　トンネル・橋梁モニタリング

18.1　概要
18.2　市場
18.3　カテゴリー別実装・応用動向
18.4　実装・運用に当たっての留意点
18.5　代表技術・機器の要点
18.6　運用ワークフロー
18.7　リスクと対策
18.8　参考文献

19　鉄道・軌道保守ロボット

19.1　概要
19.2　市場
19.3　カテゴリー別実装・応用動向
19.4　実装・運用に当たっての留意点
19.5　代表技術・機器の要点
19.6　価値とKPI
19.7　導入ロードマップ
19.7.1　参考文献

20　発電所タービン内部検査

20.1　概要
20.2　市場
20.3　カテゴリー別実装・応用動向
20.4　実装・運用に当たっての留意点
20.5　代表技術・機器の要点
20.6　価値とKPI
20.7　導入ロードマップ
20.8　リスクと対策
20.8.1　参考文献

21　水道・下水道管路ロボット点検

21.1　概要
21.2　市場
21.3　カテゴリー別実装・応用動向
21.4　実装・運用に当たっての留意点
21.5　代表技術・機器の要点
21.6　価値とKPI
21.7　導入ロードマップ
21.7.1　参考文献

22　送電線・高所インフラの遠隔点検

22.1　概要
22.2　市場
22.3　カテゴリー別実装・応用動向
22.4　実装・運用に当たっての留意点
22.5　代表技術・機器の要点
22.6　価値とKPI
22.7　導入ロードマップ
22.8　参考文献

23　建築物外壁・屋根の自動監視

24　概要

25　市場

26　カテゴリー別実装・応用動向

27　実装・運用に当たっての留意点

28　主な技術・機器

29　導入価値とKPI

30　導入ロードマップ

30.1.1　参考文献

31　データセンター空調・電源設備監視

32　概要

33　市場

34　カテゴリー別実装・応用動向

34.1　空調・サーマル最適化
34.2　電源・配電監視
34.3　フリート運用・自動巡回

35　実装・運用に当たっての留意点

35.1　設計・統合
35.2　運用・ガバナンス

36　主な技術・機器

37　価値とKPI

38　導入ロードマップ

38.1.1　参考文献

39　プラント配管・タンク内部自動点検

39.1　概要
39.2　市場
39.3　カテゴリー別実装・応用動向
39.4　実装・運用に当たっての留意点
39.5　代表的な機器・機能比較
39.6　運用ワークフローの設計
39.7　期待効果とKPI
39.8　導入事例の示唆
39.9　リスクと対策
39.9.1　参考文献

40　インフラ老朽化対策市場の拡大

40.1　業界動向
40.2　産業応用・商用化
40.3　業界別インサイト
40.4　関与する企業
40.5　投資動向
40.6　マーケット指標（要点）
40.7　商用化の鍵
40.8　リスクと対応

41　サブスク型メンテナンスロボサービス普及

41.1　業界動向
41.2　産業応用・商用化
41.3　業界別インサイト
41.4　関与する企業
41.5　投資動向
41.6　料金モデルとSLA
41.7　実装・拡張の指針
41.8　リスクと対処

42　スタートアップによるサービス型ロボ提供（RaaS）

42.1　業界動向
42.2　産業応用・商用化
42.3　業界別インサイト
42.4　関与する企業
42.5　投資動向
42.6　料金設計・SLA・ROI
42.7　リスクと対応
42.8　施策ロードマップ
42.8.1　参考文献

43　海外規制・安全基準への対応強化

43.1　業界動向
43.2　産業応用・商用化
43.3　業界別インサイト
43.4　関与する企業
43.5　投資動向・制度整備
43.6　実装要点（規制別）
43.7　ガバナンスとデータ管理
43.7.1　参考文献

44　大手ゼネコン・インフラ企業の導入事例増加

44.1　業界動向
44.2　産業応用・商用化
44.3　業界別インサイト
44.4　関与する企業
44.5　投資動向・提携
44.6　商用化の加速要因
44.7　調達・導入モデル
44.8　リスクと対応
44.9　代表的な最新動向（抜粋）
44.10　まとめの指針
44.10.1　参考文献

45　人協調型（コボット）運用ロボット開発

45.1　研究領域・先端技術のポイント
45.2　実装・応用動向
45.3　課題
45.4　標準化・評価フレーム
45.5　アーキテクチャ設計の実務ポイント
45.6　研究開発のロードマップ
45.6.1　参考文献

46　デジタルツイン連動点検・維持管理

46.1　研究領域・先端技術のポイント
46.2　実装・応用動向
46.3　アーキテクチャ設計
46.4　課題
46.5　標準化・ガイドライン
46.6　実装ロードマップ
46.7　成果/KPI設計
46.7.1　参考文献

47　標準インターフェース化・API公開

47.1　研究領域・先端技術のポイント
47.2　実装・応用動向
47.3　課題
47.4　標準化・ガイドライン
47.5　アーキテクチャ設計の実務ポイント
47.6　代表的APIの機能マップ（要点）
47.7　導入ロードマップ
47.8　KPIと検証
47.8.1　参考文献

48　ロボット間協調運用の標準化・実証

48.1　位置づけと背景
48.2　研究領域の全体像
48.3　先端技術のキーポイント
48.3.1　ミドルウェアと通信
48.3.1　情報モデルと垂直統合
48.3.1　協調計画と分散AI
48.3.1　デジタルツインと運用検証
48.4　実装・応用動向
48.4.1　産業・インフラでの適用
48.4.1　マルチエージェント連携の実証
48.5　主要課題
48.5.1　相互運用とレガシー共存
48.5.1　安全・リアルタイム・セキュリティ
48.5.1　検証可能性と適合評価
48.6　標準化の到達点と動向
48.6.1　国際標準・業界仕様
48.6.1　IEEE等の新規動向
48.7　リファレンスアーキテクチャ
48.8　実証設計と評価指標
48.9　導入ガイドライン
48.10　今後の研究課題
48.11　代表的な実例とベストプラクティス
48.12　標準化・実証のロードマップ提案
48.12.1　参考文献

49　自律移動制御アルゴリズムの進展

49.1　研究領域と先端技術の要点
49.2　実装・応用動向
49.3　アルゴリズム設計の技術ポイント
49.4　課題
49.5　標準化・ベンチマーク
49.6　研究開発のロードマップ
49.6.1　参考文献

50　災害・緊急時対応ロボット開発

50.1　背景と政策課題
50.2　政策支援の枠組み
50.3　政策規制と運用整備
50.4　国際協力の枠組み
50.5　標準化の概要
50.6　規制・認証の概要
50.7　ガバナンスと責任分担
50.8　関与する政府機関
50.9　運用・配備の実装論点
50.10　国際相互運用と共同演習
50.11　今後のシナリオ
50.12　調達・評価の実務指針
50.12.1　参考情報

51　スマートシティインフラ向け監視ロボ展開

51.1　背景と位置づけ
51.2　政策支援の潮流
51.3　政策規制とガバナンス
51.4　国際協力の展開
51.5　標準化（国際・産業）
51.6　規制・認証（適合評価の枠組み）
51.7　関与する政府機関
51.8　実装アーキテクチャ（監視ロボの技術像）
51.9　運用ドメイン別の適用
51.10　セキュリティ・安全・倫理
51.11　事業・産業政策の示唆
51.12　調達・実証・拡張の実務
51.13　標準・規格の実務適用ポイント
51.14　スマートシティ・データ連携
51.15　リスク管理とレジリエンス
51.16　国際事例と連携機会
51.17　今後のシナリオ（短期）
51.18　今後のシナリオ（中期）
51.19　今後のシナリオ（長期）
51.20　実務ロードマップ（自治体・事業者向け）
51.21　産業・市場動向の示唆
51.22　能力開発と人材
51.23　まとめ（実装上の要諦）
51.23.1　参考文献

52　スマートシティインフラ向け監視ロボ展開

52.1　背景と目的
52.2　政策支援（国内）
52.3　政策支援（自治体）
52.4　政策規制の基本観
52.5　国際協力と対外展開
52.6　標準化の概要（横断）
52.7　安全規格（移動ロボの要）
52.8　規制・認証（適合評価）
52.9　データ連携・都市OS
52.10　関与する政府機関
52.11　ガバナンス（安全・倫理・説明責任）
52.12　実装アーキテクチャ（ロボ×都市基盤）
52.13　調達・運用の実務
52.14　国際展開・相互運用
52.15　シナリオ（短期：～2年）
52.16　シナリオ（中期：～5年）
52.17　シナリオ（長期：5年超）
52.18　リスクと対策
52.19　実装チェックリスト（抜粋）
52.20　参考アーキテクチャ適用の要点
52.21　産業政策・投資の示唆
52.21.1　参考文献

53　老朽化インフラ集約管理への挑戦

53.1　背景と問題認識
53.2　政策支援の全体像
53.3　政策規制の方向性
53.4　国際協力と知見流通
53.5　標準化（横断）
53.6　安全規格（移動・点検ロボ）
53.7　規制・認証（適合評価の考え方）
53.8　ガバナンス（安全・データ・説明責任）
53.9　関与する政府機関と役割
53.10　集約管理の政策的意義
53.11　実装アーキテクチャ（高齢インフラ×ロボ）
53.12　データ統合と意思決定
53.13　調達・契約モデル
53.14　財源・マクロ環境
53.15　リスクマネジメント
53.16　ケースと示唆（AI活用）
53.17　今後のシナリオ（短期）
53.18　今後のシナリオ（中期）
53.19　今後のシナリオ（長期）
53.20　実装チェックリスト（自治体・事業者）
53.21　まとめ（政策・運用の勘所）
53.21.1　参考文献

54　環境保全・省エネ型メンテナンスソリューション

54.1　背景と目的
54.2　政策支援（国内）
54.3　政策規制（サステナブル金融・開示）
54.4　国際協力と資金動員
54.5　標準化の動向（ロボ・電力領域）
54.6　規制・認証の概要（安全・省エネ両立）
54.7　ガバナンス（環境・安全・データ）
54.8　関与する政府機関
54.9　技術アーキテクチャ（省エネ型メンテナンス）
54.10　データ・金融連携（タクソノミー整合）
54.11　調達・契約とKPI設計
54.12　都市・インフラ運用での省エネ戦略
54.13　投資シナリオ（短期）
54.14　投資シナリオ（中期）
54.15　投資シナリオ（長期）
54.16　実装チェックリスト（環境・省エネ版）
54.17　まとめ（政策・標準・金融の三位一体）
54.17.1　参考文献

55　労働力不足対策としての活用促進

55.1　背景と問題認識
55.2　政策支援の枠組み
55.3　政策規制・制度設計
55.4　国際協力と標準化の概要
55.5　規制・認証の概要
55.6　ガバナンスと社会受容
55.7　関与する政府機関
55.8　効果測定の視点
55.9　調達・導入の政策ツール
55.10　産業政策と人材戦略
55.11　安全・責任と保険枠組み
55.12　国際連携と相互承認
55.13　今後のシナリオ
55.14　推奨アクション（政策・事業）
55.14.1　参考情報

56　サブコン／自治体の省人化オペレーション事例

56.1　背景とねらい
56.2　実証／フィールド試験・導入事例（下水道）
56.3　実証／フィールド試験・導入事例（プラント・高所）
56.4　自治体計画と省人化枠組み
56.5　政策と資金動員（省人化投資）
56.6　実装・運用の留意点（業務設計）
56.7　実装・運用の留意点（安全・適合）
56.8　実装・運用の留意点（データ・契約）
56.9　関与する企業・組織（例）
56.10　具体的な現場パターン
56.11　フィールド試験の設計
56.12　省人化の効果と示唆
56.13　調達・契約の要点（テンプレ）
56.14　今後のシナリオ
56.14.1　参考文献

57　遠隔監視＆集中管理システム導入拡大

57.1　背景と潮流
57.2　実証／導入事例（宇宙・インフラ連携）
57.3　実証／導入事例（施設・都市）
57.4　実証／導入事例（産業・製造）
57.5　関与する企業（プラットフォーム・クラウド）
57.6　アーキテクチャ設計（要点）
57.7　安全・規格の適用
57.8　実装・運用の留意点（ネットワーク）
57.9　実装・運用の留意点（データ・KPI）
57.10　実装・運用の留意点（テレオペと人的要素）
57.11　調達・契約（仕様の勘所）
57.12　フィールド試験の設計
57.13　産業・都市横断の応用
57.14　今後のシナリオ
57.14.1　参考文献

58　地方自治体と連携した社会実装プロジェクト

58.1　実証・導入の全体像
58.2　代表的な自治体連携の事例
58.3　モデル・フラッグシップ
58.4　地域多様性と地方創生の文脈
58.5　実装・運用の留意点（ガバナンス）
58.6　実装・運用の留意点（標準・相互運用）
58.7　実装・運用の留意点（調達・予算）
58.8　実証・フィールド試験の設計
58.9　導入事例の示唆（スマート東京）
58.10　連携枠組み（国際・調達）
58.11　関与する企業・組織（例）
58.12　社会受容とコミュニケーション
58.13　今後のシナリオ（短期）
58.14　今後のシナリオ（中期）
58.15　今後のシナリオ（長期）
58.15.1　参考文献

59　都市部地下インフラ点検ロボ実証

59.1　実証・導入事例（下水・管路）
59.2　実証・導入事例（多脚・狭隘空間）
59.3　実証・導入事例（地下ピット・プラント）
59.4　実装・運用の留意点（安全・規格）
59.5　実装・運用の留意点（環境・媒体）
59.6　実装・運用の留意点（データ・台帳）
59.7　実装・運用の留意点（通信・遠隔）
59.8　関与する企業・組織
59.9　フィールド試験の設計（下水・共同溝）
59.10　導入の効果と限界
59.11　調達・契約の要点
59.12　今後のシナリオ（短期）
59.13　今後のシナリオ（中期）
59.14　今後のシナリオ（長期）
59.14.1　参考文献

60　難作業環境（高放射線、危険ガス）対応ロボ適用

60.1　背景と適用領域
60.2　実証／フィールド試験（高放射線）
60.3　実証／運用（廃炉計画の節目）
60.4　実証／導入（危険ガス・爆発雰囲気）
60.5　標準・認証（爆発性雰囲気）
60.6　実装・運用の留意点（高放射線）
60.7　実装・運用の留意点（危険ガス・爆発雰囲気）
60.8　データ・安全ガバナンス
60.9　関与する企業・組織
60.10　フィールド試験の設計（難作業環境）
60.11　導入効果と残課題
60.12　調達・契約の要点
60.13　今後のシナリオ
60.13.1　参考文献

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インフラ運用支援ロボット／メンテナンスロボット白書2026年版

サマリー

目次

【序】

1 インフラ運用支援／メンテナンスロボットの産業別・業種別導入効果と活用事例

2 インフラ運用支援・メンテナンスロボットの市場動向と政策展開

3 インフラ運用支援／メンテナンスロボットの技術動向と未来展望

4 メンテナンスロボットの標準化動向

5 メンテナンスロボットの標準化による分野別貢献内容

6 メンテナンスロボットのAI化による分野別の進化促進

7 マルチモーダルセンサ搭載ロボットの進化

8 超音波・サーモグラフィ併用検査技術

9 クローラ型ロボットの高耐環境性能

10 4足歩行ロボットの実用化加速

11 小型／狭隘空間専用点検ロボット

12 クラウド連携遠隔監視ロボット

13 5G活用のリアルタイム映像伝送

14 バッテリ長寿命化と自己充電機構

15 自律型点検ドローンの進化

16 AI異常検知アルゴリズムの実装

17 クラウド連携遠隔監視ロボット

18 トンネル・橋梁モニタリング

19 鉄道・軌道保守ロボット

20 発電所タービン内部検査

21 水道・下水道管路ロボット点検

22 送電線・高所インフラの遠隔点検

23 建築物外壁・屋根の自動監視

24 概要

25 市場

26 カテゴリー別実装・応用動向

27 実装・運用に当たっての留意点

28 主な技術・機器

29 導入価値とKPI

30 導入ロードマップ

31 データセンター空調・電源設備監視

32 概要

33 市場

34 カテゴリー別実装・応用動向

35 実装・運用に当たっての留意点

36 主な技術・機器

37 価値とKPI

38 導入ロードマップ

39 プラント配管・タンク内部自動点検

40 インフラ老朽化対策市場の拡大

41 サブスク型メンテナンスロボサービス普及

42 スタートアップによるサービス型ロボ提供（RaaS）

43 海外規制・安全基準への対応強化

44 大手ゼネコン・インフラ企業の導入事例増加

45 人協調型（コボット）運用ロボット開発

46 デジタルツイン連動点検・維持管理

47 標準インターフェース化・API公開

48 ロボット間協調運用の標準化・実証

49 自律移動制御アルゴリズムの進展

50 災害・緊急時対応ロボット開発

51 スマートシティインフラ向け監視ロボ展開

52 スマートシティインフラ向け監視ロボ展開

53 老朽化インフラ集約管理への挑戦

54 環境保全・省エネ型メンテナンスソリューション

55 労働力不足対策としての活用促進

56 サブコン／自治体の省人化オペレーション事例

57 遠隔監視＆集中管理システム導入拡大

58 地方自治体と連携した社会実装プロジェクト

59 都市部地下インフラ点検ロボ実証

60 難作業環境（高放射線、危険ガス）対応ロボ適用