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世界のヒューマノイドロボット市場 2027年～2037年

The Global Humanoid Robots Market 2027-2037

ヒューマノイドロボット技術は、実証段階を確実に脱却した。つい最近まで、この分野はネット上で話題になった動画や制御された環境下でのプロトタイプが主流だったが、現在では量産、複数拠点での顧客導... もっと見る

出版社

Future Markets, inc.
フューチャーマーケッツインク

出版年月

2026年10月20日

電子版価格

GBP1,100
シングルユーザーライセンス
ライセンス・価格情報／注文方法はこちら

納期

PDF：3-5営業日程度

ページ数

764

図表数

213

言語

英語

日本語のページはAI翻訳を利用し作成しています。
実際のレポートは英文のみでご納品いたします。

目次
図表リスト

サマリー

Humanoid Robots Market Report 2027-2037

ヒューマノイドロボット技術は、実証段階を確実に脱却した。つい最近まで、この分野はネット上で話題になった動画や制御された環境下でのプロトタイプが主流だったが、現在では量産、複数拠点での顧客導入、そして――史上初めて――株式上場が特徴となっている。中国のメーカーは生産と消費の両方を支配しており、アクチュエータ、センサー、バッテリー、構造部品における国内の深いサプライチェーンを、欧米の競合他社には到底追随できないコスト優位性へと転換させた。世界の出荷台数の大部分を2社の中国企業が占めており、そのうち1社はヒューマノイドロボットメーカーとして初めて中国本土の証券取引所に上場を果たした。これにより、投資家は同分野に直接投資できるようになったほか、業界としては初めて、単位あたりの収益性に関する監査済みのデータが公開されることになった。

アプリケーションの範囲は、実用的な形で絞り込まれてきた。当初の目標は汎用性に重点が置かれていたが、商業的な現実を踏まえて、導入は生産ライン、物流、倉庫といった、業務内容が明確に定義され、経済的価値が測定可能な構造化された産業環境に集中している。自動車メーカーは、ヒューマノイド型ロボットの開発・購入を行うと同時に、エンジン工場をロボット生産ラインへと転換するなど、この分野の中心的な存在として台頭している。

現在、この分野の発展には3つの制約が課されています。1つ目は自律性です。ロボットは依然として驚異的な動きを見せますが、人間の介入なしに長期間にわたり多様なタスクを確実に遂行する能力には限界があります。これにより、競争の焦点は移動能力から知能へと移行し、具現化されたAI基盤モデル――そしてその学習に必要な実世界のデータ――が主要な争点となっています。ロボットメーカーと最先端のAI開発者との提携は、こうした位置づけの変化を反映している。2つ目は認証である。産業現場における二足歩行ロボットを網羅する規格はまだ存在せず、そのため多くのメーカーが、既存の協働ロボットや移動ロボットの規制下で認証可能な車輪付きプラットフォームへと移行している。 3つ目は地政学的な要因だ。米国は中国製ヒューマノイドロボットおよびその部品の輸入を制限しており、これにより世界最大の生産国と最大の潜在的買い手の1つが切り離され、かつては単一だった世界市場が、個別の地域市場へと分断されてしまった。

今後の見通しとしては、販売台数の急速な伸びが続く一方で、価格は急激に下落し、価値の重心は完成品のロボットから部品やソフトウェアへと移行していくと予想される。欧州は、規模の大きさではなく、産業界とのパートナーシップや安全性を重視した設計に基づいて確固たる地位を築いており、韓国と日本は自動車製造の生産能力を武器に市場に参入しつつある。今後10年間における決定的な課題は、ヒューマノイドロボットが大量に出荷されるかどうかではなく、現在それらに投じられている資本を正当化できるほど、その性能が十分に速いペースで向上するかどうかである。

本レポートでは、ヒューマノイドロボット産業について、技術、用途、市場、競争環境の各側面から包括的な分析を行い、2037年までの定量的な予測を提示しています。本レポートでは、プロトタイプの実証段階から量産段階へと移行したこの分野を検証し、どこで商業的価値が生み出されているか、どのアーキテクチャやビジネスモデルが実用性を示しているか、そして貿易規制、認証枠組み、および具現化されたAIの開発が競争環境をどのように再構築しているかを評価しています。対象範囲は、アクチュエータ、減速機、ベアリング、センサー、コンピューティングプラットフォームから、システム統合、導入コスト、エンドマーケットでの普及に至るまでのバリューチェーン全体を網羅しています。予測は、報告された出荷データと、産業用、民生用、医療用アプリケーションにまたがる3段階の導入モデル（6年の更新サイクル）に基づいており、台数、売上高、地域、用途、コンポーネントごとに分類されています。

内容は以下の通りです：

要約：市場構造、資本形成と資金調達・執行のパラドックス、地域エコシステムの動態、貿易制限と市場の細分化、3段階の普及モデル、リーダーシップへの戦略的示唆
はじめに ― 定義と特徴、歴史的変遷、用途別の技術成熟度、商用化モデルおよび開発段階
コストと経済性 ― 現行および目標価格、ヒューマノイドの種類別コスト内訳、アクチュエータ、構造、電源、コンピューティング、センサー、エンドエフェクタ、ソフトウェアにわたる部品コスト分析、労働時間当たりのコスト、ROIの達成期間、生産数量による影響、地域ごとのコストのばらつき、コスト削減の障壁
技術および構成要素の分析 ― ロボット設計の進歩、重要構成要素、インテリジェント制御、製造プロセス、アクチュエータ、モーター、減速機、スクリュー、ベアリング、アームエフェクタおよび巧みなハンド、SoC、クラウドロボティクス、人間とロボットの相互作用、バイオミメティック設計
センサーと知覚 ― センサーの種類、出荷台数、サプライヤー売上高別の市場予測；ビジョンシステム、カメラ、LiDAR、ハイブリッド方式、ミリ波レーダー、触覚・力センサー、電子皮膚、聴覚センサー、IMU、近接・距離センシング、環境・生体認証センサー、エンコーダおよび位置センシング、相互接続上の制約、センサーフュージョン
人工知能？ AIのハードウェアおよびソフトウェア、シミュレーション、運動計画・制御、基盤モデル、合成データの生成、マルチコンタクト計画、エンドツーエンドおよびマルチモーダルAI
電力・エネルギー管理 ― バッテリー技術、エネルギーハーベスティング、電力分配、熱管理、ワイヤレス充電
材料：金属、高分子、複合材料、エラストマー、スマート材料、繊維、セラミックス、生体材料、ナノ材料、およびコーティング
最終用途市場：医療・介護、教育・研究、顧客サービス・ホスピタリティ、エンターテインメント、製造・産業、自動車、物流、軍事・防衛、家庭環境
2037年までの市場予測 ― 統合出荷予測、買い替えサイクルの動向、地域別分布、市場集中度、売上高、平均販売価格（ASP）の推移、バッテリー容量の需要、ハードウェア部品市場
企業プロフィール ? 1X Technologies、AeiRobot、Aeolus Robotics、Agibot（Zhiyuan Robot）、Agility Robotics、AI²などを含む、メーカー、部品サプライヤー、AI開発企業など100社以上のプロフィールを掲載 Robotics、AmbiRobotics、Amphenol、Andromeda、Apptronik、Axibo、Baidu、Beyond Imagination、BHRIC（北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンター）、Boardwalk Robotics、Booster Robotics、Borg Robotics、Boston Dynamics、BridgeDP Robotics、BXI Robotics、BYD、クローン・ロボティクス、データア・ロボティクス、ディープ・ロボティクス、ディープシーク、デヴァントロ、ディリジェント・ロボティクス、ドボット・ロボティクス、ドリーム・テクノロジー、エレクトロン・ロボッツ、エレファント・ロボティクス、エンボディッド、エンチャント・ツールズ、エンジンAI、エンジニアード・アーツ、エポック・ロボティクス、EXロボッツ、FDROBOT、フィギュアAI、フォーミック・テクノロジーズ、ファウンデーション・フューチャー・インダストリーズ、フーリエ・インテリジェンス、ファーハット・ロボティクス、ギャラクシアAI、ガルボット、ジェネレーション・ロボティクスなど……106社の企業プロフィールには、それぞれ「主要情報パネル」（設立年、本社所在地、総調達額、企業価値、CEO、主力ロボット）、企業概要、プラットフォームおよび技術、ロボットの仕様を含む製品ポートフォリオ、2025年～2026年の展開、2026年10月時点の投資家を含む資金調達履歴、「Future Markets」による戦略的評価、主要パートナー、本社所在地、およびウェブサイトが掲載されています。
世界的な規制と地域別市場分析

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図表リスト

List of Tables

Table 1. Global Humanoid Robot Company Distribution and Ecosystem Maturity. 47
Table 2. China Humanoid Robot Supply Chain - Component-by-Component Analysis. 50
Table 3. Humanoid Robot Computing Platform Market Share - China Market. 51
Table 4. Investment Prioritization by Development Phase and Wave Enablement. 56
Table 5. Capital Requirements and ROI Timeline by Phase. 62
Table 6. Core Components of Humanoid Robots. 66
Table 7. Classification of Humanoid Robots. 67
Table 8. Historical Overview and Evolution of Humanoid Robots. 68
Table 9. Importance of humanoid robots by end use. 70
Table 10. Markets and applications for humanoid robots and TRL. 71
Table 11. Three-Wave Adoption Model for Humanoid Robots. 72
Table 12. Wave 1 Industrial Applications - Detailed Breakdown. 73
Table 13. Wave 2 Consumer/Developer Market Segments. 74
Table 14. Wave 3 Medical Applications - Detailed Roadmap. 76
Table 15. Manufacturer Strategy by Adoption Wave. 78
Table 16. Humanoid Robots under commercial development. 79
Table 17. Comparison of major humanoid robot prototypes. 81
Table 18. Humanoid Robot investments 2023-2025. 81
Table 19. Overall Sector Funding. 83
Table 20. 2025 Expected Market Share - Funding vs. Execution. 83
Table 21. Humanoid Robot Market Share by Shipments, H1 2026. 84
Table 22. Cost Breakdown by Humanoid Type. 89
Table 23. Average Unit Cost by Robot Type (2025-2037). 95
Table 24. Year-over-Year Cost Reduction Rates (2025-2037). 96
Table 25. Component Cost Evolution (% of Total Cost, 2025-2037). 97
Table 26. Component Cost Evolution in Absolute Terms (Premium Industrial Humanoid). 97
Table 27. Human Worker Comparison (2025-2037). 98
Table 28. Comparative Labor Cost Analysis (Per Equivalent Full-Time Worker). 99
Table 29. Production Volume Impact on Humanoid Robot Unit Costs, 2025-2037. 99
Table 30. Impact of Volume on Unit Costs. 100
Table 31. Regional Production Capacity Projections (2036). 100
Table 32. Technical Barriers (Current Status and 2036 Outlook). 102
Table 33. Break-Even Analysis Evolution. 104
Table 34. Market drivers for humanoid robots. 105
Table 35. Market challenges for humanoid robots. 110
Table 36. Technical challenges for humanoid robots. 112
Table 37. Global regulatory landscape for humanoid robots. 113
Table 38. Performance Parameters of Humanoid Robots. 120
Table 39. Common Actuators in Humanoid Robotics. 138
Table 40. Advanced Vision Technology Performance Comparison. 140
Table 41. Neural Architecture Performance Metrics. 140
Table 42. Sensor Fusion Technologies. 141
Table 43. Software and Functions in Humanoid Robots. 143
Table 44. Sensors and Perception Technologies for humanoid robotics. 150
Table 45. Average sensor count per humanoid robot, 2027, 2032 and 2037. 150
Table 46. Annual sensor unit volumes for humanoid robots, 2027 and 2037 (millions of units). 151
Table 47. Annual humanoid sensor supplier revenue, 2027–2037. 151
Table 48. Humanoid sensor supplier revenue by category, 2027 and 2037 (US$ million). 152
Table 49. Sensor cost per humanoid robot by category, 2027 and 2037 (US$). 152
Table 50. Humanoid sensor supplier revenue by region of manufacture, 2027–2037 (US$ million). 154
Table 51. Sensor bill of materials by platform architecture, 2030 (US$ per robot). 154
Table 52. Comparison of LiDAR, Cameras, and 1D/3D Ultrasonic Sensors. 157
Table 53. Categorization of LiDAR in Humanoids. 159
Table 54. LiDAR Costs. 160
Table 55. LiDAR Costs in Humanoid Robots. 161
Table 56. Tactile and force sensors for humanoid robots,. 169
Table 57. Benchmarking Tactile Sensors by Technology. 171
Table 58. Challenges of Tactile Sensors and Electronic Skins. 179
Table 59. Tactile node demand by hand articulation class. 180
Table 60. Comparison of tactile market segments, 2037. 183
Table 61. Six-axis force-torque sensor demand by mounting position, 2027 and 2037. 184
Table 62. Auditory sensors for humanoid robots. 184
Table 63. Inertial Measurement Units (IMUs) for humanoid robots. 192
Table 64. Key characteristics of proximity and range sensors commonly used in humanoid robots. 200
Table 65. Environmental Sensors for humanoid robots. 202
Table 66. Biometric sensors commonly used in humanoid robots:. 206
Table 67. Humanoid Robot Sensor Systems - Current State and Evolution. 215
Table 68. Power and Energy Management in Humanoid Robotics.- Integrated Systems Overview. 219
Table 69. Energy Management Strategies for Humanoid Robots. 221
Table 70. Advanced Power Management Technologies. 222
Table 71. Battery technologies for humanoid robotics. 223
Table 72. Battery Capacity per Humanoid Robot for Industrial Applications. 224
Table 73. Humanoid Batteries - Parameters Comparison. 225
Table 74. Challenges of Batteries in Humanoid Robots. 228
Table 75. Energy Harvesting and Regenerative Systems in Humanoid Robots. 231
Table 76. Power Distribution and Transmission Techniques in Humanoid Robots. 234
Table 77. Thermal Management Techniques for Humanoid Robots. 236
Table 78. Energy-Efficient Computing and Communication Techniques for Humanoid Robots. 239
Table 79. Wireless Power Transfer and Charging for Humanoid Robots. 241
Table 80. Actuator Components. 244
Table 81. Actuator Types. 246
Table 82. Pros and Cons Comparison. 247
Table 83. Joint Application Matrix. 249
Table 84. Comparison of Electric, Hydraulic, and Pneumatic Actuators. 252
Table 85. Actuator challenges. 254
Table 86. Direct Drive vs. Geared Comparison. 256
Table 87. Motors for Commercial Humanoid Robots. 258
Table 88. Benefits and Drawbacks of Coreless Motors. 261
Table 89. Benchmarking of Reducers. 264
Table 90. Bearings for Humanoids. 275
Table 91. Actuation Methods of Humanoid's Hands. 277
Table 92. Technical barriers of humanoid's hands. 281
Table 93. Key aspects of Cloud Robotics and Internet of Robotic Things (IoRT) for humanoid robotics. 285
Table 94. Examples of Biomimetic Design for Humanoid Robots. 287
Table 95. Examples of Bioinspired Design for Humanoid Robots. 287
Table 96. Types of metals commonly used in humanoid robots. 289
Table 97. Types of plastics and polymers commonly used in humanoid robots. 292
Table 98. PEEK - Costs and Technical Properties. 293
Table 99. Types of composites commonly used in humanoid. 295
Table 100. Types of elastomers commonly used in humanoid robots. 297
Table 101. Types of smart materials in humanoid robotics. 299
Table 102. Types of textiles commonly used in humanoid robots. 300
Table 103. Types of ceramics commonly used in humanoid robots. 302
Table 104. Biomaterials commonly used in humanoid robotics. 303
Table 105. Types of nanomaterials used in humanoid robotics. 306
Table 106. Types of coatings used in humanoid robotics. 308
Table 107. Industry Segment Adoption Timeline. 313
Table 108. Level of commercialization of humanoid robots by application. 314
Table 109. Market Drivers in healthcare and assistance. 315
Table 110. Applications of humanoid robots in healthcare and assistance. 316
Table 111. Technology Readiness Level (TRL) Table; humanoid robots in healthcare and assistance. 316
Table 112. Market Drivers in education and research. 319
Table 113. Applications of humanoid robots in education and research. 320
Table 114. Technology Readiness Level (TRL) for humanoid robots in education and research. 321
Table 115. Education, Research & Developer Platform Market - 2025 Competitive Landscape. 323
Table 116. Market Drivers in Customer Service and Hospitality. 326
Table 117. Applications of humanoid robots in Customer Service and Hospitality. 327
Table 118. Technology Readiness Level (TRL) for humanoid robots in Customer Service and Hospitality. 328
Table 119. Market Drivers in Entertainment and Leisure. 330
Table 120. Applications of humanoid robots in Entertainment and Leisure. 331
Table 121. Technology Readiness Level (TRL) for humanoid robots in Entertainment and Leisure. 331
Table 122. Market Drivers manufacturing and industry. 333
Table 123. Applications for humanoid robots in manufacturing and industry. 334
Table 124. Major Humanoid Robot Partnerships and Pilot Programs (2023-2025). 335
Table 125. Demonstration-Only (No Confirmed Commercial Deployments):. 339
Table 126. Humanoid Robots in the Automotive Sector. 345
Table 127. Implementation of humanoids in automotive manufacturing. 348
Table 128. Humanoid robots in the logistics industry. 352
Table 129. Timeline of Tasks Handled by Humanoid Robots in Logistics. 356
Table 130. Market Drivers in Military and Defense. 360
Table 131. Applications for humanoid robots in Military and Defense. 361
Table 132. Technology Readiness Level (TRL) for humanoid robots in Military and Defense. 362
Table 133. Market Drivers in Personal Use and Domestic Settings. 364
Table 134. Applications in humanoid robots in Personal Use and Domestic Settings. 365
Table 135. Technology Readiness Level (TRL) humanoid robots in Personal Use and Domestic Settings. 366
Table 136. Global humanoid robot shipments, 2025–2037 (units). 370
Table 137. Replacement Cycle Mechanics. 375
Table 138. Regional Shipments Distribution 2025-2037. 377
Table 139. Global Humanoid Robot Market Revenue 2024-2037, Unified Forecast. 381
Table 140. Global Humanoid Robot Market Revenue Forecast by Wave, 2024-2037 (US$ million). 382
Table 141. Humanoid Robot Shipments by Wave, 2025-2037 (units). 382
Table 142. Humanoid Robot Average Selling Price by Wave, 2025-2037 (US$). 383
Table 143. Revenue Scenarios, 2030 and 2037. 389
Table 144. Humanoid Robot Average Selling Price Trajectory 2025-2037 (US$). 389
Table 145. Global Humanoid Robot Revenue by Region of Deployment, 2025-2037. 391
Table 146. Revenue per Unit by Region of Deployment, 2025-2037 (US$). 392
Table 147. Global Humanoid Robot Revenue by Region of Manufacturer, 2025-2037. 393
Table 148. Manufacturer Revenue Share versus Unit Share, 2026 and 2037. 394
Table 149. Regional Revenue by Wave, 2037 (share of regional total). 394
Table 150. Replacement Demand and Revenue Contribution, 2031-2037. 396
Table 151. Estimated Company Revenue Distribution, 2025. 398
Table 152. Market Concentration Evolution, 2025-2037. 398
Table 153. Humanoid Robot Battery Capacity Demand Forecast, 2025-2037 (GWh). 401
Table 154. Humanoid Robot Battery Capacity Demand by Industry Segment, 2037 (GWh). 401
Table 155. Average Battery Capacity per Humanoid Robot, 2025-2037 (kWh). 402
Table 156. Battery Capacity Requirements by Application Category, 2037. 403
Table 157. Average Component Cost per Humanoid Robot, 2025-2037 (US$). 405
Table 158. Component Cost Share Evolution, 2025-2037. 405
Table 159. Humanoid Robot Hardware Component Market Size Forecast, 2025-2037, Base Case (US$ million). 406
Table 160. Component Market Share by Category, 2025-2037. 406
Table 161. Hardware Component Market Size, Conservative and Optimistic Scenarios (US$ million). 406
Table 162. Breakdown of Semiconductor Content (US$4,960 total in 2025). 409
Table 163. Humanoid robot companies profiled in this report, by region. 412
Table 164. Humanoid Robots Developed by Academia. 780

List of Figures

Figure 1. Core components of a humanoid robot. 67
Figure 2. Status of humanoid robots. 69
Figure 3. Humanoid robot for railroad maintenance to be implemented by West Japan Railway Co. 107
Figure 4. Historical progression of humanoid robots. 119
Figure 5. Event-based cameras. 164
Figure 6. Humanoid Robots Market Supply Chain. 312
Figure 7. NEO. 414
Figure 8. Alice: A bipedal walking humanoid robot from AeiRobot. 418
Figure 9. RAISE-A1. 426
Figure 10. Digit humanoid robot. 431
Figure 11. Apptronik Apollo. 444
Figure 12. Alex. 461
Figure 13. BR002. 464
Figure 14. Atlas. 471
Figure 15. XR-4. 489
Figure 16. Deep Robotics all weather robot. 493
Figure 17. Dreame Technology's second-generation bionic robot dog and general-purpose humanoid robot. 509
Figure 18. Mercury X1. 516
Figure 19. Mirokaï robots. 522
Figure 20. Ameca. 531
Figure 21. Prototype Ex-Robots humanoid robots. 534
Figure 22. Figure.ai humanoid robot. 541
Figure 23. Figure 02 humanoid robot. 542
Figure 24. GR-1. 551
Figure 25. Sophia. 570
Figure 26. Honda ASIMO. 579
Figure 27. HMND 01 Alpha. 582
Figure 28. Kaleido. 596
Figure 29. Forerunner. 603
Figure 30. Kuafu. 610
Figure 31. CL-1. 614
Figure 32. MagicHand S01. 625
Figure 33. Bumi robot. 645
Figure 34. Tora-One. 659
Figure 35. PUDU D9. 677
Figure 36. HUBO2. 682
Figure 37. XBot-L. 697
Figure 38. Sanctuary AI Phoenix. 704
Figure 39. Pepper Humanoid Robot. 720
Figure 40. Astribot S1. 724
Figure 41. Tesla Optimus Gen 2. 728
Figure 42. Toyota T-HR3. 742
Figure 43. UBTECH Walker. 745
Figure 44. G1 foldable robot. 746
Figure 45. Unitree H1. 750
Figure 46. WANDA. 753
Figure 47. CyberOne. 769
Figure 48. PX5. 773
Figure 49. Q Family robots from the Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences. 780

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Table of Contents
List of Tables/Graphs

Summary

Humanoid Robots Market Report 2027-2037

Humanoid robotics has moved decisively out of the demonstration phase. Where the sector was until recently characterised by viral videos and controlled-environment prototypes, it is now defined by volume manufacturing, multi-site customer installations and — for the first time — public listings. Chinese manufacturers dominate both production and consumption, having converted deep domestic supply chains in actuators, sensors, batteries and structural components into a cost position Western competitors have struggled to match. Two Chinese firms account for the majority of global shipments between them, and one has become the first humanoid manufacturer to list on a mainland exchange, giving investors direct exposure to the category and giving the industry its first audited window into unit economics.

The application mix has narrowed usefully. Early ambitions centred on general-purpose capability; commercial reality has concentrated deployment in structured industrial settings — production lines, logistics, warehousing — where tasks are clearly defined and economic value is measurable. Automotive manufacturers have emerged as the pivotal constituency, simultaneously building humanoids, buying them, and converting engine plants to robot production.

Three constraints now govern the trajectory. The first is autonomy: robots remain capable of impressive movement but limited in performing varied tasks reliably over long periods without human intervention. This has shifted competition from locomotion to intelligence, and made embodied AI foundation models — and the physical-world data required to train them — the primary battleground. Partnerships between robot manufacturers and frontier AI developers reflect that repositioning. The second is certification. No standard yet covers bipedal machines in industrial settings, which has pushed a significant cohort of manufacturers toward wheeled platforms certifiable under existing collaborative-robot and mobile-robot regimes. The third is geopolitics: the United States has restricted imports of Chinese humanoids and their components, separating the world's largest producer from one of its largest potential buyers and fragmenting what had been a single global market into distinct regional ones.

The outlook is for continued rapid volume growth alongside steep price deflation, with the balance of value migrating from finished robots toward components and software. Europe has established a credible position built on industrial partnerships and safety-led design rather than scale; Korea and Japan are entering through automotive manufacturing capacity. The decisive question for the coming decade is not whether humanoids will ship in quantity, but whether capability improves fast enough to justify the capital now committed to them.

This report provides a comprehensive analysis of the humanoid robotics industry across technology, applications, markets and competitive landscape, with quantitative forecasts to 2037. It examines a sector that has moved from prototype demonstration into volume manufacturing, assessing where commercial value is being created, which architectures and business models are proving viable, and how trade restriction, certification frameworks and embodied AI development are reshaping the competitive field. Coverage spans the full value chain from actuators, reducers, bearings, sensors and computing platforms through to system integration, deployment economics and end-market adoption. Forecasts are built on reported shipment data and a three-wave adoption model spanning industrial, consumer and medical applications, with a six-year replacement cycle, and are segmented by units, revenue, region, application and component.

Contents include:

Executive summary — market structure, capital formation and the funding-execution paradox, regional ecosystem dynamics, trade restriction and market segmentation, three-wave adoption framework, strategic implications for leadership
Introduction — definitions and characteristics, historical evolution, technology readiness by application, commercialisation models and stage of development
Costs and economics — current and target pricing, cost breakdown by humanoid type, component cost analysis across actuators, structures, power, computing, sensors, end effectors and software, cost per labour hour, ROI timelines, production volume effects, regional cost variation, barriers to cost reduction
Technology and component analysis — robot design advances, critical components, intelligent control, manufacturing processes, actuators, motors, reducers, screws, bearings, arm effectors and dexterous hands, SoCs, cloud robotics, human-robot interaction, biomimetic design
Sensors and perception — market forecasts by sensor type, volume and supplier revenue; vision systems, cameras and LiDAR, hybrid approaches, mmWave radar, tactile and force sensors, electronic skin, auditory sensors, IMUs, proximity and range sensing, environmental and biometric sensors, encoders and position sensing, interconnect constraints, sensor fusion
Artificial intelligence — AI hardware and software, simulation, motion planning and control, foundation models, synthetic data generation, multi-contact planning, end-to-end and multi-modal AI
Power and energy management — battery technologies, energy harvesting, power distribution, thermal management, wireless charging
Materials — metals, polymers, composites, elastomers, smart materials, textiles, ceramics, biomaterials, nanomaterials and coatings
End use markets — healthcare and assistance, education and research, customer service and hospitality, entertainment, manufacturing and industry, automotive, logistics, military and defence, domestic settings
Market forecasts to 2037 — unified shipment forecast, replacement cycle dynamics, regional distribution, market concentration, revenues, ASP trajectory, battery capacity demand, hardware component markets
Company profiles — over 100 profiles covering manufacturers, component suppliers and AI developers including 1X Technologies, AeiRobot, Aeolus Robotics, Agibot (Zhiyuan Robot), Agility Robotics, AI² Robotics, AmbiRobotics, Amphenol, Andromeda, Apptronik, Axibo, Baidu, Beyond Imagination, BHRIC (Beijing Humanoid Robot Innovation Center), Boardwalk Robotics, Booster Robotics, Borg Robotics, Boston Dynamics, BridgeDP Robotics, BXI Robotics, BYD, Clone Robotics, Dataa Robotics, Deep Robotics, DeepSeek, Devanthro, Diligent Robotics, Dobot Robotics, Dreame Technology, Electron Robots, Elephant Robotics, Embodied, Enchanted Tools, EngineAI, Engineered Arts, Epoch Robotics, EX Robots, FDROBOT, Figure AI, Formic Technologies, Foundation Future Industries, Fourier Intelligence, Furhat Robotics, Galaxea AI, Galbot, Generation Robots and more......Each of the 106 company profiles includes a key-facts panel (founding year, headquarters, total funding, valuation, CEO and flagship robot), a company description, platform and technology, a product portfolio with robot specifications, 2025–2026 developments, a funding history current to October 2026 with investors, a Future Markets strategic assessment, key partners, headquarters and website.
Global regulations and regional market analysis

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1. Executive Summary 42

1.1 2026: the year the humanoid market found its shape 43

1.2 Capital formation: the sector is now financeable at scale 43

1.3 Valuation context and the supply-chain thesis 44

1.4 Three-wave adoption framework 44

1.4.1 Wave 1 - Industrial Applications (2025-2030) 44

1.4.2 Wave 2 - Consumer/Developer Applications (2027-2033) 44

1.4.3 Wave 3 - Medical/Elder Care Applications (2030-2037+) 44

1.5 Commercial Viability 46

1.6 Regional Ecosystem Dynamics 47

1.6.1 China: Speed, Scale, and State Direction 47

1.6.2 North America: Vertical Integration and Proprietary Stacks 52

1.6.3 Europe: The Trusted Humanoid Corridor 53

1.6.4 South Korea 53

1.6.5 Japan 53

1.7 Trade restriction and market segmentation 53

1.8 Automotive players are leveraging existing expertise to enter the market 54

1.9 Current Applications and Deployment Timeline 54

1.10.1 Phase 1: Dexterous Hands - The Current Imperative (2025-2027) 58

1.10.2 Phase 2: Cost Reduction - The Volume Enabler (2026-2030) 59

1.10.3 Phase 3: Safety & Regulatory - The Medical Gateway (2028-2035) 60

1.10 Investment Momentum and Market Forecats 55

1.11 Market Drivers and Challenges 63

1.12 Strategic Implications for Leadership 63

1.13 Technology Readiness and Future Outlook 64

2. Introduction 66

2.1 Humanoid Robots: Definition and Characteristics 66

2.2 Historical Overview and Evolution 68

2.3 Current State of Humanoid Robots in 2025 69

2.4 The Importance of Humanoid Robots 70

2.5 Markets and Applications (TRL) 70

2.6 Three-Wave Framework 72

2.6.1 Wave 1: Industrial Applications (NOW - 2025-2030) 73

2.6.2 Wave 2: Consumer/Developer Applications (NEXT - 2027-2033) 74

2.6.3 Wave 3: Medical/Elder Care Applications (LATER - 2030-2037+) 76

2.6.4 Strategic Implications for Manufacturers 78

2.7 Models and Stage of Commercial Development 79

2.8 Investments and Funding 81

2.8.1 The Funding-Execution Paradox 84

2.9.1 Current market pricing (2025) 87

2.9.2 Target pricing (2026-2030) 88

2.9.3 Cost breakdown by Humanoid Type (Updated 2025) 89

2.9.4 Component cost analysis 89

2.9.5 Cost evolution projections to 2037 95

2.9.6 Cost per labour hour analysis 97

2.9.7 ROI Timeline Analysis 98

2.9.8 Production volume impact on costs (2025-2037) 99

2.9.9 Barriers to cost reduction 102

2.9.10 Cost competitiveness analysis (2025-2037) 103

2.9 Costs 85

2.11.1 Advancements in Artificial Intelligence (AI) and Machine Learning (ML) 106

2.11.2 Labour force shortages 106

2.11.3 Labour force substitution 106

2.11.4 Need for Personal Assistance and Companionship 107

2.11.5 Exploration of Hazardous and Extreme Environments 107

2.12.1 Commercial Challenges 108

2.12.2 Technical Challenges 111

2.10 Embodied AI models and their effect on sensor requirements 104

2.11 Market Drivers 105

2.12 Challenges 108

2.13 Global regulations 113

2.14 Market in Japan 114

2.15 Market in United States 115

2.16 Market in China 116

3. Technology and Component Analysis 119

3.1 Advancements in Humanoid Robot Design 119

3.2 Critical Components 119

3.3 Intelligent Control Systems and Optimization 123

3.4 Advanced Robotics and Automation 124

3.5 Manufacturing 125

3.5.1 Design and Prototyping 125

3.5.2 Component Manufacturing 125

3.5.3 Assembly and Integration 126

3.5.4 Software Integration and Testing 126

3.5.5 Quality Assurance and Performance Validation 126

3.5.6 Challenges 127

3.6 Brain Computer Interfaces 132

3.7 Robotics and Intelligent Health 133

3.7.1 Robotic Surgery and Minimally Invasive Procedures 133

3.7.2 Rehabilitation and Assistive Robotics 133

3.7.3 Caregiving and Assistive Robots 134

3.7.4 Intelligent Health Monitoring and Diagnostics 134

3.7.5 Telemedicine and Remote Health Management 134

3.7.6 Robotics in Mental Health 134

3.8 Micro-nano Robots 135

3.9 Medical and Rehabilitation Robots 137

3.10 Mechatronics and Robotics 138

3.11.1 Neural Processing Revolution 140

3.11.2 Spatial Understanding and Navigation 140

3.11.3 Human-Centered Vision Systems 141

3.11.4 Learning and Adaptation 141

3.12.1 Overview 142

3.12.2 AI Hardware and Software 142

3.12.3 End-to-end AI 149

3.12.4 Multi-modal AI algorithms 149

3.13.1 Humanoid Robots Sensors Market 150

3.13.2 Vision Systems 155

3.13.3 Hybrid LiDAR-camera approaches 157

3.13.4 Cameras and LiDAR 159

3.13.5 Tactile and Force Sensors 169

3.13.6 Auditory Sensors 184

3.13.7 Inertial Measurement Units (IMUs) 192

3.13.8 Proximity and Range Sensors 200

3.13.9 Environmental Sensors 202

3.13.10 Biometric Sensors 206

3.13.11 Sensor Fusion 211

3.13.12 Encoders and Position Sensors 216

3.13.13 Interconnect, Harnessing and the Physical Limits of Sensor Density 218

3.14.1 Battery Technologies 223

3.14.2 Challenges 223

3.14.3 Energy Harvesting and Regenerative Systems 230

3.14.4 Power Distribution and Transmission 232

3.14.5 Thermal Management 233

3.14.6 Energy-Efficient Computing and Communication 237

3.14.7 Cooling architectures 238

3.14.8 Wireless Power Transfer and Charging 240

3.14.9 Energy Optimization and Machine Learning 242

3.15.1 Humanoid robot actuation systems 245

3.15.2 Actuators in humanoid joint systems 249

3.15.3 Energy transduction mechanism 251

3.16.1 Overview 257

3.16.2 Frameless motors 259

3.16.3 Brushed/Brushless Motors 260

3.16.4 Coreless motors 260

3.17.1 Harmonic reducers 265

3.17.2 RV (Rotary Vector) reducers 266

3.17.3 Planetary gear systems 266

3.18.1 Screw-based transmission systems 268

3.18.2 Ball screw assemblies 269

3.18.3 Planetary Roller Screws 269

3.19.1 Overview 274

3.20.1 Overview 276

3.20.2 Dexterous hands and tactile sensing 280

3.20.3 Hot-swappable end effector systems 280

3.20.4 Challenges 280

3.11 Image Processing, Robotics and Intelligent Vision 139

3.12 Artificial Intelligence and Machine Learning 142

3.13 Sensors and Perception Technologies 150

3.14 Power and Energy Management 219

3.25.1 New materials development 288

3.25.2 Metals 288

3.25.3 Shape Memory Alloys 291

3.25.4 Plastics and Polymers 291

3.25.5 Composites 295

3.25.6 Elastomers 296

3.25.7 Smart Materials 298

3.25.8 Textiles 300

3.25.9 Ceramics 301

3.25.10 Biomaterials 303

3.25.11 Nanomaterials 305

3.25.12 Coatings 305

3.15 Actuators 243

3.16 Motors 251

3.17 Reducers 263

3.18 Screws 268

3.19 Bearings 269

3.20 Arm Effectors 276

3.21 SoCs for Humanoid Robotics 283

3.22 Cloud Robotics and Internet of Robotic Things (IoRT) 284

3.23 Human-Robot Interaction (HRI) and Social Robotics 285

3.24 Biomimetic and Bioinspired Design 286

3.25 Materials for Humanoid Robots 287

3.26 Binding Skin Tissue 310

4. End Use Markets 312

4.1 Market supply chain 312

4.2 Level of commercialization 313

4.3 Healthcare and Assistance 315

4.4 Education and Research 319

4.5 Customer Service and Hospitality 326

4.6 Entertainment and Leisure 329

4.7 Manufacturing and Industry 332

4.7.1 Overview 341

4.7.2 Automotive 344

4.7.3 Logistics 345

4.7.4 Deployments 345

4.8 Military and Defense 360

4.9 Personal Use and Domestic Settings 364

5. Global Market Size (Units and Revenues) 2024–2037 370

5.1 Market Drivers and Labour Dynamics 370

5.2 Unified Shipments Forecast: Three-Wave Adoption Model 370

5.2.1 Wave 1: Industrial Applications (2025-2030) 371

5.2.2 Wave 2: Consumer/Developer Applications (2027-2033) 372

5.2.3 Wave 3: Medical/Elder Care Applications (2030-2037+) 373

5.3 Replacement Cycle Dynamics 375

5.3.1 Impact on Market Dynamics 375

5.4 Growth Trajectory Analysis 376

5.5.1 China's Dominant Position Strengthens Over Time 378

5.5 Regional Distribution Forecast 377

5.6 Market Concentration Evolution 378

5.8.1 Three-Wave Revenue Architecture 383

5.8.2 Wave 2: Consumer and Developer Applications (2026-2037) 385

5.8.3 Wave 3: Medical and Elder Care Applications (2031-2037+) 386

5.8.4 Downside Scenarios 388

5.9.1 ASP Decline by Period 389

5.9.2 Decomposing ASP Decline Factors 389

5.9.3 ASP Variance by Wave (2036) 391

5.10.1 Revenue by Region of Deployment 391

5.10.2 Revenue by Region of Manufacture 391

5.10.3 Regional Wave Composition 394

5.10.4 Regional Forecast Risks 395

5.11.1 Replacement Revenue Emergence 396

5.11.2 Wave-Specific Replacement Behaviour 396

5.11.3 Model Retraining as a Replacement Driver 397

5.11.4 Manufacturer Economics Improvement 397

5.12.1 Concentration Evolution 398

5.12.2 Public Market Transition 399

5.12.3 Chinese Manufacturer Revenue Share 399

5.12.4 Revenue Forecast Confidence Assessment 400

5.12.5 Sensitivity Analysis 400

5.13.1 Capacity Demand by Industry Segment 401

5.13.2 Average Capacity per Robot 402

5.13.3 Capacity Requirements by Application 403

5.13.4 Forecast Drivers 404

5.14.1 Component Cost per Robot 404

5.14.2 Total Component Market Size 405

5.14.3 Understanding the Mechanical Dominance of Humanoid BOM 407

5.14.4 Interconnect and Harnessing 409

5.14.5 Strategic Implications for Component Suppliers 410

5.7 Risk Factors and Sensitivities 379

5.8 Revenues (Total) 380

5.9 Average Selling Price Trajectory and Drivers 389

5.10 Geographic Revenue Distribution 391

5.11 Replacement Cycle Revenue Dynamics 395

5.12 Market Structure and Concentration 397

5.13 Battery Capacity (GWh) Forecast 400

5.14 Hardware Components 404

6. Company Profiles 412 (106 company profiles)

7. Humanoid Robots Developed by Academia 779

8. Research Methodology 782

9. References 783

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List of Tables/Graphs

List of Tables

Table 1. Global Humanoid Robot Company Distribution and Ecosystem Maturity. 47
Table 2. China Humanoid Robot Supply Chain - Component-by-Component Analysis. 50
Table 3. Humanoid Robot Computing Platform Market Share - China Market. 51
Table 4. Investment Prioritization by Development Phase and Wave Enablement. 56
Table 5. Capital Requirements and ROI Timeline by Phase. 62
Table 6. Core Components of Humanoid Robots. 66
Table 7. Classification of Humanoid Robots. 67
Table 8. Historical Overview and Evolution of Humanoid Robots. 68
Table 9. Importance of humanoid robots by end use. 70
Table 10. Markets and applications for humanoid robots and TRL. 71
Table 11. Three-Wave Adoption Model for Humanoid Robots. 72
Table 12. Wave 1 Industrial Applications - Detailed Breakdown. 73
Table 13. Wave 2 Consumer/Developer Market Segments. 74
Table 14. Wave 3 Medical Applications - Detailed Roadmap. 76
Table 15. Manufacturer Strategy by Adoption Wave. 78
Table 16. Humanoid Robots under commercial development. 79
Table 17. Comparison of major humanoid robot prototypes. 81
Table 18. Humanoid Robot investments 2023-2025. 81
Table 19. Overall Sector Funding. 83
Table 20. 2025 Expected Market Share - Funding vs. Execution. 83
Table 21. Humanoid Robot Market Share by Shipments, H1 2026. 84
Table 22. Cost Breakdown by Humanoid Type. 89
Table 23. Average Unit Cost by Robot Type (2025-2037). 95
Table 24. Year-over-Year Cost Reduction Rates (2025-2037). 96
Table 25. Component Cost Evolution (% of Total Cost, 2025-2037). 97
Table 26. Component Cost Evolution in Absolute Terms (Premium Industrial Humanoid). 97
Table 27. Human Worker Comparison (2025-2037). 98
Table 28. Comparative Labor Cost Analysis (Per Equivalent Full-Time Worker). 99
Table 29. Production Volume Impact on Humanoid Robot Unit Costs, 2025-2037. 99
Table 30. Impact of Volume on Unit Costs. 100
Table 31. Regional Production Capacity Projections (2036). 100
Table 32. Technical Barriers (Current Status and 2036 Outlook). 102
Table 33. Break-Even Analysis Evolution. 104
Table 34. Market drivers for humanoid robots. 105
Table 35. Market challenges for humanoid robots. 110
Table 36. Technical challenges for humanoid robots. 112
Table 37. Global regulatory landscape for humanoid robots. 113
Table 38. Performance Parameters of Humanoid Robots. 120
Table 39. Common Actuators in Humanoid Robotics. 138
Table 40. Advanced Vision Technology Performance Comparison. 140
Table 41. Neural Architecture Performance Metrics. 140
Table 42. Sensor Fusion Technologies. 141
Table 43. Software and Functions in Humanoid Robots. 143
Table 44. Sensors and Perception Technologies for humanoid robotics. 150
Table 45. Average sensor count per humanoid robot, 2027, 2032 and 2037. 150
Table 46. Annual sensor unit volumes for humanoid robots, 2027 and 2037 (millions of units). 151
Table 47. Annual humanoid sensor supplier revenue, 2027–2037. 151
Table 48. Humanoid sensor supplier revenue by category, 2027 and 2037 (US$ million). 152
Table 49. Sensor cost per humanoid robot by category, 2027 and 2037 (US$). 152
Table 50. Humanoid sensor supplier revenue by region of manufacture, 2027–2037 (US$ million). 154
Table 51. Sensor bill of materials by platform architecture, 2030 (US$ per robot). 154
Table 52. Comparison of LiDAR, Cameras, and 1D/3D Ultrasonic Sensors. 157
Table 53. Categorization of LiDAR in Humanoids. 159
Table 54. LiDAR Costs. 160
Table 55. LiDAR Costs in Humanoid Robots. 161
Table 56. Tactile and force sensors for humanoid robots,. 169
Table 57. Benchmarking Tactile Sensors by Technology. 171
Table 58. Challenges of Tactile Sensors and Electronic Skins. 179
Table 59. Tactile node demand by hand articulation class. 180
Table 60. Comparison of tactile market segments, 2037. 183
Table 61. Six-axis force-torque sensor demand by mounting position, 2027 and 2037. 184
Table 62. Auditory sensors for humanoid robots. 184
Table 63. Inertial Measurement Units (IMUs) for humanoid robots. 192
Table 64. Key characteristics of proximity and range sensors commonly used in humanoid robots. 200
Table 65. Environmental Sensors for humanoid robots. 202
Table 66. Biometric sensors commonly used in humanoid robots:. 206
Table 67. Humanoid Robot Sensor Systems - Current State and Evolution. 215
Table 68. Power and Energy Management in Humanoid Robotics.- Integrated Systems Overview. 219
Table 69. Energy Management Strategies for Humanoid Robots. 221
Table 70. Advanced Power Management Technologies. 222
Table 71. Battery technologies for humanoid robotics. 223
Table 72. Battery Capacity per Humanoid Robot for Industrial Applications. 224
Table 73. Humanoid Batteries - Parameters Comparison. 225
Table 74. Challenges of Batteries in Humanoid Robots. 228
Table 75. Energy Harvesting and Regenerative Systems in Humanoid Robots. 231
Table 76. Power Distribution and Transmission Techniques in Humanoid Robots. 234
Table 77. Thermal Management Techniques for Humanoid Robots. 236
Table 78. Energy-Efficient Computing and Communication Techniques for Humanoid Robots. 239
Table 79. Wireless Power Transfer and Charging for Humanoid Robots. 241
Table 80. Actuator Components. 244
Table 81. Actuator Types. 246
Table 82. Pros and Cons Comparison. 247
Table 83. Joint Application Matrix. 249
Table 84. Comparison of Electric, Hydraulic, and Pneumatic Actuators. 252
Table 85. Actuator challenges. 254
Table 86. Direct Drive vs. Geared Comparison. 256
Table 87. Motors for Commercial Humanoid Robots. 258
Table 88. Benefits and Drawbacks of Coreless Motors. 261
Table 89. Benchmarking of Reducers. 264
Table 90. Bearings for Humanoids. 275
Table 91. Actuation Methods of Humanoid's Hands. 277
Table 92. Technical barriers of humanoid's hands. 281
Table 93. Key aspects of Cloud Robotics and Internet of Robotic Things (IoRT) for humanoid robotics. 285
Table 94. Examples of Biomimetic Design for Humanoid Robots. 287
Table 95. Examples of Bioinspired Design for Humanoid Robots. 287
Table 96. Types of metals commonly used in humanoid robots. 289
Table 97. Types of plastics and polymers commonly used in humanoid robots. 292
Table 98. PEEK - Costs and Technical Properties. 293
Table 99. Types of composites commonly used in humanoid. 295
Table 100. Types of elastomers commonly used in humanoid robots. 297
Table 101. Types of smart materials in humanoid robotics. 299
Table 102. Types of textiles commonly used in humanoid robots. 300
Table 103. Types of ceramics commonly used in humanoid robots. 302
Table 104. Biomaterials commonly used in humanoid robotics. 303
Table 105. Types of nanomaterials used in humanoid robotics. 306
Table 106. Types of coatings used in humanoid robotics. 308
Table 107. Industry Segment Adoption Timeline. 313
Table 108. Level of commercialization of humanoid robots by application. 314
Table 109. Market Drivers in healthcare and assistance. 315
Table 110. Applications of humanoid robots in healthcare and assistance. 316
Table 111. Technology Readiness Level (TRL) Table; humanoid robots in healthcare and assistance. 316
Table 112. Market Drivers in education and research. 319
Table 113. Applications of humanoid robots in education and research. 320
Table 114. Technology Readiness Level (TRL) for humanoid robots in education and research. 321
Table 115. Education, Research & Developer Platform Market - 2025 Competitive Landscape. 323
Table 116. Market Drivers in Customer Service and Hospitality. 326
Table 117. Applications of humanoid robots in Customer Service and Hospitality. 327
Table 118. Technology Readiness Level (TRL) for humanoid robots in Customer Service and Hospitality. 328
Table 119. Market Drivers in Entertainment and Leisure. 330
Table 120. Applications of humanoid robots in Entertainment and Leisure. 331
Table 121. Technology Readiness Level (TRL) for humanoid robots in Entertainment and Leisure. 331
Table 122. Market Drivers manufacturing and industry. 333
Table 123. Applications for humanoid robots in manufacturing and industry. 334
Table 124. Major Humanoid Robot Partnerships and Pilot Programs (2023-2025). 335
Table 125. Demonstration-Only (No Confirmed Commercial Deployments):. 339
Table 126. Humanoid Robots in the Automotive Sector. 345
Table 127. Implementation of humanoids in automotive manufacturing. 348
Table 128. Humanoid robots in the logistics industry. 352
Table 129. Timeline of Tasks Handled by Humanoid Robots in Logistics. 356
Table 130. Market Drivers in Military and Defense. 360
Table 131. Applications for humanoid robots in Military and Defense. 361
Table 132. Technology Readiness Level (TRL) for humanoid robots in Military and Defense. 362
Table 133. Market Drivers in Personal Use and Domestic Settings. 364
Table 134. Applications in humanoid robots in Personal Use and Domestic Settings. 365
Table 135. Technology Readiness Level (TRL) humanoid robots in Personal Use and Domestic Settings. 366
Table 136. Global humanoid robot shipments, 2025–2037 (units). 370
Table 137. Replacement Cycle Mechanics. 375
Table 138. Regional Shipments Distribution 2025-2037. 377
Table 139. Global Humanoid Robot Market Revenue 2024-2037, Unified Forecast. 381
Table 140. Global Humanoid Robot Market Revenue Forecast by Wave, 2024-2037 (US$ million). 382
Table 141. Humanoid Robot Shipments by Wave, 2025-2037 (units). 382
Table 142. Humanoid Robot Average Selling Price by Wave, 2025-2037 (US$). 383
Table 143. Revenue Scenarios, 2030 and 2037. 389
Table 144. Humanoid Robot Average Selling Price Trajectory 2025-2037 (US$). 389
Table 145. Global Humanoid Robot Revenue by Region of Deployment, 2025-2037. 391
Table 146. Revenue per Unit by Region of Deployment, 2025-2037 (US$). 392
Table 147. Global Humanoid Robot Revenue by Region of Manufacturer, 2025-2037. 393
Table 148. Manufacturer Revenue Share versus Unit Share, 2026 and 2037. 394
Table 149. Regional Revenue by Wave, 2037 (share of regional total). 394
Table 150. Replacement Demand and Revenue Contribution, 2031-2037. 396
Table 151. Estimated Company Revenue Distribution, 2025. 398
Table 152. Market Concentration Evolution, 2025-2037. 398
Table 153. Humanoid Robot Battery Capacity Demand Forecast, 2025-2037 (GWh). 401
Table 154. Humanoid Robot Battery Capacity Demand by Industry Segment, 2037 (GWh). 401
Table 155. Average Battery Capacity per Humanoid Robot, 2025-2037 (kWh). 402
Table 156. Battery Capacity Requirements by Application Category, 2037. 403
Table 157. Average Component Cost per Humanoid Robot, 2025-2037 (US$). 405
Table 158. Component Cost Share Evolution, 2025-2037. 405
Table 159. Humanoid Robot Hardware Component Market Size Forecast, 2025-2037, Base Case (US$ million). 406
Table 160. Component Market Share by Category, 2025-2037. 406
Table 161. Hardware Component Market Size, Conservative and Optimistic Scenarios (US$ million). 406
Table 162. Breakdown of Semiconductor Content (US$4,960 total in 2025). 409
Table 163. Humanoid robot companies profiled in this report, by region. 412
Table 164. Humanoid Robots Developed by Academia. 780

List of Figures

Figure 1. Core components of a humanoid robot. 67
Figure 2. Status of humanoid robots. 69
Figure 3. Humanoid robot for railroad maintenance to be implemented by West Japan Railway Co. 107
Figure 4. Historical progression of humanoid robots. 119
Figure 5. Event-based cameras. 164
Figure 6. Humanoid Robots Market Supply Chain. 312
Figure 7. NEO. 414
Figure 8. Alice: A bipedal walking humanoid robot from AeiRobot. 418
Figure 9. RAISE-A1. 426
Figure 10. Digit humanoid robot. 431
Figure 11. Apptronik Apollo. 444
Figure 12. Alex. 461
Figure 13. BR002. 464
Figure 14. Atlas. 471
Figure 15. XR-4. 489
Figure 16. Deep Robotics all weather robot. 493
Figure 17. Dreame Technology's second-generation bionic robot dog and general-purpose humanoid robot. 509
Figure 18. Mercury X1. 516
Figure 19. Mirokaï robots. 522
Figure 20. Ameca. 531
Figure 21. Prototype Ex-Robots humanoid robots. 534
Figure 22. Figure.ai humanoid robot. 541
Figure 23. Figure 02 humanoid robot. 542
Figure 24. GR-1. 551
Figure 25. Sophia. 570
Figure 26. Honda ASIMO. 579
Figure 27. HMND 01 Alpha. 582
Figure 28. Kaleido. 596
Figure 29. Forerunner. 603
Figure 30. Kuafu. 610
Figure 31. CL-1. 614
Figure 32. MagicHand S01. 625
Figure 33. Bumi robot. 645
Figure 34. Tora-One. 659
Figure 35. PUDU D9. 677
Figure 36. HUBO2. 682
Figure 37. XBot-L. 697
Figure 38. Sanctuary AI Phoenix. 704
Figure 39. Pepper Humanoid Robot. 720
Figure 40. Astribot S1. 724
Figure 41. Tesla Optimus Gen 2. 728
Figure 42. Toyota T-HR3. 742
Figure 43. UBTECH Walker. 745
Figure 44. G1 foldable robot. 746
Figure 45. Unitree H1. 750
Figure 46. WANDA. 753
Figure 47. CyberOne. 769
Figure 48. PX5. 773
Figure 49. Q Family robots from the Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences. 780

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