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自動運転最新動向 - OEMによる展開とシナリオ

Autonomous Car Guide - OEM Deployment Scenarios

 

出版社 出版年月価格
SBD - Secured by Design Ltd
SBDジャパン
2019年12月お問い合わせください

日英データ版で提供します。

サマリー

本書はSBDが継続的に発行してきた「自動運転最新動向ガイド」から自動運転に関するOEMの動向と今後の展開シナリオを独立させ、より詳細に解説したレポートです。
OEM各社の自動運転機能導入状況や今後の予測について掲載しています。
本書は年1回更新予定です。

現在提供されているADASはその多くがSAEレベル0から2に対応した機能です。その中で、Audiは世界で初めて新型A8SAEレベル3に相当するシステムを導入していますが、このシステムは市場にはいまだ投入されていません。OEM各社では、より高度な自動化レベルの実現を目指すとしているものの、具体的な導入および生産計画については明らかにしていません。

こうした現状において、SBDが発行した本書「自動運転最新動向 - OEMによる展開とシナリオ」では、より高度な自動運転機能実用化に向けたタイムフレームを示しています。本書の自動運転機能導入予測は乗用車のみを対象としていますが、予測期間内には一部のライドシェアリングサービスでもSAEレベル4または5の自動運転導入の試みが進められるとSBDは見ています。

 


 

本書の構成

自動運転について

• 自動化レベル体系(SAEレベル)
• SBD定義のSAEレベル2システム
• SAE/SBD定義のADAS
• 自動化レベル
• 用語集
• 自動運転機能の導入予測

概要

• 自動運転進捗度スコアの算出基準
• OEMの自動運転機能導入状況グラフの見方
• OEMの自動運転機能導入状況グラフ
• 2018年からの進歩
• 「リーダー勢」のADAS機能提供状況
• 主要な「スピーディな追従勢」のADAS機能提供状況

OEMの詳細

• ADAS(SAEレベル0-レベル2)の提供状況と今後の展開
• AD(SAEレベル3-レベル5)に関するOEMとしてのビジョン
• 今後の導入予測
• 自動運転進捗度スコアと算出基準

自動化レベル体系(SAEレベル)

SAE自動化レベル

レベル0:運転自動化なし

• ドライバーが全てを制御
• 車両は警告を発するのみ
• 操縦主体はドライバー
• 一部の道路、交通/気象条件下で機能

レベル1:運転支援

• ハンドル操作または加速/減速のいずれか1つのみシステム制御。残りの操作はドライバーが制御する必要あり
• 車両が前後もしくは横方向の制御を支援
• 操縦主体はドライバー
• 一部の道路、交通/気象条件下で機能

レベル2:半自動化

• ドライバーが常時監視する必要あり
• 車両が前後および横方向の制御を支援
• 操縦主体はドライバー
• 一部の道路、交通/気象条件下で機能

レベル3:条件付き自動化

• ドライバ-が断続的に監視する必要あり
• 車両が前後および横方向の制御を支援
• 操縦主体はドライバー/車両
• 一部の道路、交通/気象条件下で機能

レベル4:高度自動化

• ドライバーが断続的に監視する必要あり
• 車両が前後および横方向の制御を支援
• 操縦主体は車両
• 大半の道路、交通/気象条件下で機能

レベル5:完全自動化

• ドライバーが制御する必要なし
• 車両が前後および横方向の制御を支援
• 操縦主体は車両
• 全ての道路、交通/気象条件下で機能

自動運転技術開発分野をけん引する「リーダー勢」OEMのADAS機能提供状況

SAEレベル3もしくはそれ以上の高度な自動運転システムはこうしたOEMから最初にリリースされる可能性が高いとみられます。

• 大半の「リーダー勢」は全ての車種でレベル1機能を提供している
• 全ての主要OEMは車種ラインナップでレベル2.3(PD)機能を提供している

自動運転について

  • 自動運転の概要、SAE自動運転レベル、ADAS機能の分類

概要

  • SBDの自動運転進捗度スコアの算出基準、OEMの自動運転実現に向けた進捗度

OEMの詳細

  • OEMのADAS/AVに関するビジョンの詳細分析、自動運転進捗度スコア

 



 

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